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兴和弘--松下伺服电机A6N系列

文章来源:本站人气:761发表时间:2020-09-26 09:49:54

    MINAS A6N系列AC伺服电机・驱动器是对应100 Mbps全双工超高速运动网络Realtime Express(RTEX),可满足要求高速、高精度、高性能化的先进网络伺服。
    MINAS A6N系列是用RTEX对应的上位控制器和在市场上公开销售的LAN电缆(CAT 5e以上的STP)做连接,可对应最大轴数为32轴(通信周期为0.5 ms以上的情况)。特别是对于轴数较多的机器实现了大幅度节省配线和降低系统成本。另外,由于RTEX的最大节点间电缆长度为100 m,适用于大型系统的同时,凭借轴间同期性的优点,可适用于高精度的CP(Continuous Path)控制。
    为了对应各种需求,MINAS A6N系列可对应位置(Profile or Cyclic )、速度、转矩全控制模式,通信周期最快为0.0625 ms(与以前相比减小了25 %),最大脉冲频率为4 Gpps(是以往的10倍)。对原来的MINAS A5N系列进行了飞跃性的性能升级。
    此外,产品阵容扩展到输出功率为50 W~5.0 kW的电机。通过采用23位绝对式编码器,实现了更高分辨率,更高精度定位的机械驱动。
   
    驱动器
    ●速度响应性3.2 kHz
    ●负载变动抑制控制
    ●模型制振控制变动
    ●象限突起抑制功能
    ●劣化诊断报警功能
   
    电机
    ●小型&轻量化(约减少30 %)
    ●新开发23bit (800万p/r)绝对式编码器

    ●高牢固性的IPM结构

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