在自动化领域的控制型电机中，可分为伺服电机、步进电机、伺服驱动器等。什么情况下选择伺服电机便合适呢？那就是在需要较为精确的速度或位置控制的部件时，选择伺服电机驱动最为合适不过了。
或许有朋友会问伺服电机与步进电机非常相似，我又该如何选择呢？下面我们就以步进电机为参照物，对比伺服电机的特点。
伺服电机与步进电机的相比：
a)伺服电机使用闭环控制，步进电机为开环控制;
b)伺服电机使用旋转编码器计量精度，步进电机使用步距角。普通产品级别上前者的精度可达后者的百倍数量级;
c)控制方式相似(脉冲或方向信号)。
另外，伺服电机从供电电源上区分可分为交流伺服电机和直流伺服电机。
二者还是比较好选择的。一般的自动化设备，甲方都会提供标准的380V工业电源或220V电源，此时选择对应电源的伺服电机即可，免去电源类型的转换。但有一些设备，比如立体仓库中的穿梭板、AGV小车等，由于本身的移动性质，大部分使用自带直流电源，所以一般使用直流伺服电机。
由此分析大家应该都会明白了什么情况下选择伺服电机来使用，以及是用直流伺服电机还是交流伺服电机了。