兴和弘---松下伺服原点复位动作的注意点

使用上位控制器的原点复位动作中，近原点输入为ON后没有充分减速的状态下接收到原点输入信号时（编码器Z相），可能发生停止位置不稳定的情况。因此，近原点输入的ON位置和原点输入的位置请考虑减速需要的脉冲数进行设置。另外参数的（加减速时间）的设定也有影响，因此不仅需要考虑定位动作，还需要考虑原点复位动作再进行设定。

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